๐ค ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ๊ตฌ๋งค ์ ํ๋ ! ์ฅ์ ๊ณผ ๋จ์ ์ ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅด๊ฒ ํํค์ณ ์๋ฒฝํ๊ฒ ์ ํํ๋
๋ฐฉ๋ฒ
๐ ๋ชฉ์ฐจ
- ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ, ์ ์ธ๊ธฐ๊ฐ ํญ๋ฐํ์๊น?
- ์๊ฐ ์ ์ฝ๊ณผ ํธ๋ฆฌ์ฑ: ์ถ์ ์ง์ ๋์ด๋ ๋น๊ฒฐ
- ๊ตฌ์๊ตฌ์ ๋์น์ง ์๋ ์ค๋งํธํจ
- ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ๋น๋๋ ์ฅ์ : ์ถ์ด ๋ฌ๋ผ์ง๋ ํฌ์ธํธ
- ์๋์ ์ธ ์๊ฐ ์ ์ฝ ํจ๊ณผ
- ์ ์ฒด์ ๋ถ๋ด ํด์ ๋ฐ ์ ๊ทผ์ฑ ํฅ์
- ๊พธ์คํ๊ณ ์ผ๊ด๋ ์ฒญ๊ฒฐ ์ ์ง
- ๊ตฌ๋งค ์ ๊ผญ ์์์ผ ํ ๋จ์ : ์จ๊ฒจ์ง ๋ถํธํจ ํํค์น๊ธฐ
- ๋์ ์ด๊ธฐ ๋น์ฉ๊ณผ ์ ์ง ๊ด๋ฆฌ ๋ถ๋ด
- ์ฌ์ ํ ์กด์ฌํ๋ '์ฌ๊ฐ์ง๋'์ ํ๊ณ
- ์์ ๋ฌธ์ ์ ์๊ธฐ์น ์์ ์ํฉ ๋ฐ์
- ํํ ์๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ์ ํ์ ์ํ ์ค์ง์ ์ธ ๊ฐ์ด๋
- ์ฐ๋ฆฌ ์ง ํ๊ฒฝ์ ๊ณ ๋ คํ ์คํ ์ ํ ๊ธฐ์ค
- ๋ธ๋๋๋ณ ํน์ง๊ณผ A/S ์ค์์ฑ
1. ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ, ์ ์ธ๊ธฐ๊ฐ ํญ๋ฐํ์๊น?
์๊ฐ ์ ์ฝ๊ณผ ํธ๋ฆฌ์ฑ: ์ถ์ ์ง์ ๋์ด๋ ๋น๊ฒฐ
๋ฐ์ ํ๋์ธ๋ค์๊ฒ ์ฒญ์๋ ๋ฏธ๋ฃฐ ์ ์๋ ์์ ์ด๋ฉด์๋ ์๋นํ ์๊ฐ์ ์๋ชจํ๋ ์ผ์ ๋๋ค. ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ๋ฐ๋ก ์ด ์๊ฐ์ ๋ถ๋ด์ ํ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ์ค์ฌ์ฃผ๋ฉด์ ํญ๋ฐ์ ์ธ ์ธ๊ธฐ๋ฅผ ์ป๊ฒ ๋์์ต๋๋ค. ๋จ์ํ ๋จผ์ง๋ฅผ ํก์ ํ๋ ๊ธฐ๊ณ๋ฅผ ๋์ด, ์ด์ ๋ ์ค์ค๋ก ์์ง์ด๋ฉฐ ์ฒญ์ ๊ตฌ์ญ์ ํ์ตํ๊ณ ์ถฉ์ ๊น์ง ์์์ ์ฒ๋ฆฌํ๋ ์ค๋งํธ ๊ฐ์ ์ผ๋ก ์งํํ๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ๋๋ค. ๋ง๋ฒ์ด ๊ฐ๊ตฌ, ๋ฐ๋ ค๋๋ฌผ ์์ก ๊ฐ๊ตฌ, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ฒญ์์ ํ ์ ํ ์๊ฐ์ด ๋ถ์กฑํ 1์ธ ๊ฐ๊ตฌ์ ์ด๋ฅด๊ธฐ๊น์ง, ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ '์๊ฐ์ ์ฌ๋ ๊ฐ์ '์ผ๋ก ์ธ์๋๋ฉฐ ์ถ์ ์ง์ ๋์ด๋ ํต์ฌ์ ์ธ ์ญํ ์ ํ๊ณ ์์ต๋๋ค. ์ฌ์ฉ์๊ฐ ํด์ผ ํ ์ผ์ ๋จ์ง ๋ฒํผ์ ๋๋ฅด๊ฑฐ๋ ์ฑ์ผ๋ก ์ค์ผ์ค์ ์ค์ ํ๋ ๊ฒ๋ฟ์ ๋๋ค.
๊ตฌ์๊ตฌ์ ๋์น์ง ์๋ ์ค๋งํธํจ
์ด๊ธฐ ๋ชจ๋ธ์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ๋ฌด์์๋ก ์์ง์ฌ ์ฒญ์ ํจ์จ์ด ๋ฎ๋ค๋ ์ง์ ์ด ๋ง์์ต๋๋ค. ๊ทธ๋ฌ๋ ์ต๊ทผ ์ถ์๋๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ค์ LDS(๋ ์ด์ ๊ฑฐ๋ฆฌ ์ผ์) ์ผ์๋ vSLAM(์๊ฐ ๊ธฐ๋ฐ ๋์ ์์น ์ถ์ ๋ฐ ์ง๋ ์์ฑ) ๊ธฐ์ ๋ฑ์ ํ์ฉํ์ฌ ์ง์ ์ง๋๋ฅผ ์ ๊ตํ๊ฒ ์์ฑํ๊ณ , ์ต์ ์ ์ฒญ์ ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ๊ณํํฉ๋๋ค. ์ด๋ ํน์ ๊ตฌ์ญ์ ๋ฐ๋ณตํด์ ์ฒญ์ํ๊ฑฐ๋ ๋น ๋จ๋ฆฌ๋ ์ผ ์์ด ํจ์จ์ ์ผ๋ก ์ฒญ์๋ฅผ ์๋ฃํ๊ฒ ํฉ๋๋ค. ๋ํ, ์นดํซ์ ์ธ์ํ์ฌ ํก์ ๋ ฅ์ ์๋์ผ๋ก ๋์ด๊ฑฐ๋, ๋ฌผํฑํฌ๋ฅผ ์ด์ฉํ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ฒญ์ ๊ธฐ๋ฅ๊น์ง ํ์ฌ๋์ด ํก์ ๊ณผ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ฅผ ๋์์ ์ฒ๋ฆฌํ๋ ํ๊ธฐ์ ์ธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ฐ์ ์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ์ธ๊ธฐ๋ฅผ ๋์ฑ ๊ฐ์ํํ๋ ํต์ฌ ๋๋ ฅ์ด ๋์์ต๋๋ค.
2. ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ๋น๋๋ ์ฅ์ : ์ถ์ด ๋ฌ๋ผ์ง๋ ํฌ์ธํธ
์๋์ ์ธ ์๊ฐ ์ ์ฝ ํจ๊ณผ
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ๊ฐ์ฅ ๊ฐ๋ ฅํ ์ฅ์ ์ ๋จ์ฐ ์ฒญ์ ์๊ฐ์ผ๋ก๋ถํฐ์ ํด๋ฐฉ์ ๋๋ค. ํ๋ฃจ 30๋ถ, ์ผ์ฃผ์ผ์ด๋ฉด 3์๊ฐ 30๋ถ์ด๋ผ๋ ์๊ฐ์ ์ค๋กฏ์ด ๋ค๋ฅธ ์ผ์ ํฌ์ํ ์ ์๊ฒ ๋ฉ๋๋ค. ์ด ์๊ฐ์ ์ทจ๋ฏธ ํ๋, ์๊ธฐ ๊ณ๋ฐ, ํด์, ๋๋ ๊ฐ์กฑ๊ณผ ํจ๊ปํ๋ ์๊ฐ์ ํ ์ ๋ ์ ์์ต๋๋ค. ํนํ, ์ธ์ถ ์ค์ด๊ฑฐ๋ ์ทจ์นจ ์ค์ ์ฒญ์๋ฅผ ์์ฝํ์ฌ ์คํํ ์ ์๊ธฐ ๋๋ฌธ์, ์ฌ์ฉ์๋ ์ฒญ์๊ฐ ์งํ๋๋ ๋์ ์์์ด๋ ๊ณต๊ฐ ์ ์ฝ ์์ด ๋ค๋ฅธ ํ๋์ ์์ ๋กญ๊ฒ ํ ์ ์๋ค๋ ๊ฒ์ด ํฐ ์ด์ ์ ๋๋ค. ์ด๋ ๋จ์ํ ํธ๋ฆฌํจ์ ๋์ด, ์๊ฐ ๊ด๋ฆฌ์ ํจ์จ์ฑ์ ๊ทน๋ํ์์ผ ์ค๋๋ค.
์ ์ฒด์ ๋ถ๋ด ํด์ ๋ฐ ์ ๊ทผ์ฑ ํฅ์
ํ๋ฆฌ๋ฅผ ์์ฌ์ผ ํ๋ ์ผ๋ฐ ์ฒญ์๊ธฐ ์ฌ์ฉ์ด๋, ๋ฌด๊ฑฐ์ด ์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ์ด๋ฆฌ์ ๋ฆฌ ์ฎ๊ฒจ์ผ ํ๋ ์๊ณ ๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํจ์ผ๋ก์จ ์์ ํ ์ฌ๋ผ์ง๋๋ค. ์ด๋ ๊ด์ ์ด ์ข์ง ์์ ๋ ธ์ฝ์๋ ์์ฐ๋ถ, ํน์ ๋ง์ฑ์ ์ธ ํ๋ฆฌ ํต์ฆ์ ๊ฒช๋ ์ฌ๋๋ค์๊ฒ๋ ํ์ ์ ์ธ ์ฅ์ ์ ๋๋ค. ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ์ค์ค๋ก ์์ง์ด๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ์ฌ์ฉ์์ ์ ์ฒด์ ๋ ธ๋์ด ๊ฑฐ์ ํ์ ์์ผ๋ฉฐ, ์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ๋ค๊ณ ์ธต๊ณ๋ฅผ ์ค๋ฅด๋ด๋ฆด ํ์๋ ์์ต๋๋ค. ๋ํ, ์นจ๋๋ ์ํ ๋ฐ๊ณผ ๊ฐ์ด ์ฌ๋์ด ์ ๊ทผํ๊ธฐ ์ด๋ ค์ด ๋ฎ์ ๊ณต๊ฐ๊น์ง๋ ์ฝ๊ฒ ์ง์ ํ์ฌ ๊ผผ๊ผผํ๊ฒ ์ฒญ์ํด์ฃผ๊ธฐ ๋๋ฌธ์, ํ์์๋ ๊ฐ๊ณผํ๊ธฐ ์ฌ์ด ๊ณต๊ฐ์ ์์๊น์ง๋ ๊ด๋ฆฌํ ์ ์์ต๋๋ค.
๊พธ์คํ๊ณ ์ผ๊ด๋ ์ฒญ๊ฒฐ ์ ์ง
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ์ฌ๋์ด ์ฒญ์ํ ๋์ฒ๋ผ '์ปจ๋์ '์ด๋ '๊ท์ฐฎ์'์ ์ํฅ์ ๋ฐ์ง ์์ต๋๋ค. ๋งค์ผ, ์ ํด์ง ์๊ฐ์ ์ผ๊ด๋ ํ์ง๋ก ์ฒญ์๋ฅผ ์ํํ ์ ์์ต๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ๋ฐ๋ ค๋๋ฌผ์ ํธ์ด๋ ๋ฏธ์ธํ ์ํ ๋จผ์ง๋ ๋งค์ผ ๋ฐ์ํ๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ํ๋ฃจ๋ผ๋ ์ฒญ์๋ฅผ ๊ฑฐ๋ฅด๋ฉด ๊ธ๋ฐฉ ์ง์ ๋ถํด์ง๋๋ค. ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ์ด์ฒ๋ผ ๋งค์ผ ์์ด๋ ๋จผ์ง๋ฅผ ์ฆ๊ฐ์ ์ผ๋ก ์ฒ๋ฆฌํด์ค์ผ๋ก์จ, ์ง์ ํ๊ฒฝ์ ํญ์ ์ต์ ์ ์ฒญ๊ฒฐ ์ํ๋ก ์ ์งํ๋ ๋ฐ ๊ฒฐ์ ์ ์ธ ์ญํ ์ ํฉ๋๋ค. ๋๋ถ์ ๋ฏธ์ธ๋จผ์ง๋ ์๋ ๋ฅด๊ธฐ ์ ๋ฐ ๋ฌผ์ง์ ํจ๊ณผ์ ์ผ๋ก ๊ด๋ฆฌํ ์ ์์ด ์ค๋ด ๊ณต๊ธฐ ์ง ๊ฐ์ ์๋ ๊ธฐ์ฌํฉ๋๋ค.
3. ๊ตฌ๋งค ์ ๊ผญ ์์์ผ ํ ๋จ์ : ์จ๊ฒจ์ง ๋ถํธํจ ํํค์น๊ธฐ
๋์ ์ด๊ธฐ ๋น์ฉ๊ณผ ์ ์ง ๊ด๋ฆฌ ๋ถ๋ด
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ์ผ๋ฐ ์ ์ ์ฒญ์๊ธฐ๋ ์ ๊ฐํ ๋ฌด์ ์ฒญ์๊ธฐ์ ๋นํด ์ด๊ธฐ ๊ตฌ๋งค ๋น์ฉ์ด ์๋นํ ๋์ ํธ์ ๋๋ค. ํนํ, ํก์ ๋ ฅ, ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๊ธฐ๋ฅ, ์๋ ๋จผ์ง ๋น์ ์คํ ์ด์ ๋ฑ ๊ณ ๊ธ ๊ธฐ๋ฅ์ด ํ์ฌ๋ ์ต์ ๋ชจ๋ธ์ผ์๋ก ๊ฐ๊ฒฉ์ ๋์ฑ ์์นํฉ๋๋ค. ๋์ ์ด๊ธฐ ๋น์ฉ ์ธ์๋, ์ ์ง ๊ด๋ฆฌ ๋น์ฉ ๋ํ ๊ณ ๋ คํด์ผ ํ ๋จ์ ์ ๋๋ค. ์ฃผ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ๊ต์ฒดํด์ผ ํ๋ ํํฐ, ๋ธ๋ฌ์, ๋ฌผ๊ฑธ๋ ํจ๋ ๋ฑ์ ์๋ชจํ ๋น์ฉ์ด ๋ฐ์ํ๋ฉฐ, ์ด๋ ์ฅ๊ธฐ๊ฐ ์ฌ์ฉ ์ ๋ฌด์ํ ์ ์๋ ๊ธ์ก์ด ๋ฉ๋๋ค. ๋ํ, ๋ณต์กํ ์ผ์์ ๋ถํ์ผ๋ก ์ธํด ๊ณ ์ฅ ์ ์๋ฆฌ ๋น์ฉ์ด ์ผ๋ฐ ์ฒญ์๊ธฐ๋ณด๋ค ๋น์ ์ ์์ต๋๋ค.
์ฌ์ ํ ์กด์ฌํ๋ '์ฌ๊ฐ์ง๋'์ ํ๊ณ
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ์ค์ค๋ก ์์ง์ด์ง๋ง, ๋ชจ๋ ๊ณณ์ ์๋ฒฝํ๊ฒ ์ฒญ์ํ์ง๋ ๋ชปํฉ๋๋ค. ์ข์ ํ์, ๋ฌธํฑ์ด ๋์ ๊ณณ, ๋ณต์กํ ๊ฐ๊ตฌ ๊ตฌ์กฐ ๋ฑ์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์ ๊ทผํ๊ธฐ ์ด๋ ค์ด ์ฌ๊ฐ์ง๋๋ก ๋จ์ต๋๋ค. ํนํ, ๋ชจ์๋ฆฌ ๋ถ๋ถ์ ๋จผ์ง๋ ๊ตฌ์์ง ๊ณณ์ ์ฐ๋ ๊ธฐ๋ ๋ธ๋ฌ์๊ฐ ๋ฟ์ง ์์ ์๋์ผ๋ก ์ฒญ์ํด์ผ ํ๋ ๊ฒฝ์ฐ๊ฐ ๋ง์ต๋๋ค. ๋ํ, ๋ฐ๋ฅ์ ๋๋ธ๋ฌ์ง ์ ์ , ์๋ง, ์์ ์ฅ๋๊ฐ ๋ฑ์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ์ด๋์ ๋ฐฉํดํ๊ฑฐ๋, ์ฌ์ง์ด ๋ผ์ด ๊ณ ์ฅ์ ์ ๋ฐํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ธฐ ์ํด์๋ ์ฒญ์ ์ ์ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ๋ฐ๋ฅ์ ์ฅ์ ๋ฌผ์ ๋ฏธ๋ฆฌ ์ ๋ฆฌํด์ผ ํ๋ '์ ํ ์ฒญ์' ์์ ์ด ํ์ํ๋ค๋ ์ ์ ์ค์ํ ๋จ์ ์ผ๋ก ์์ฉํฉ๋๋ค.
์์ ๋ฌธ์ ์ ์๊ธฐ์น ์์ ์ํฉ ๋ฐ์
์ต์ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ์์์ด ๋ง์ด ์ค์ด๋ค์์ง๋ง, ์ต๋ ํก์ ๋ ฅ ๋ชจ๋๋ก ์๋ํ ๋๋ ์ฌ์ ํ ์๋นํ ์์์ด ๋ฐ์ํ ์ ์์ต๋๋ค. ํนํ, ์ํํธ๋ ๋ค์ธ๋ ์ฃผํ์ ๊ฒฝ์ฐ ๋ฆ์ ๋ฐค์ด๋ ์ด๋ฅธ ์์นจ์ ์๋ํ๊ธฐ ๋ถ๋ด์ค๋ฌ์ธ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ํ, ์์ธกํ์ง ๋ชปํ ์ํฉ์ด ๋ฐ์ํ๊ธฐ๋ ํฉ๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ๋ฐ๋ ค๋๋ฌผ์ ๋ฐฐ์ค๋ฌผ์ ์ธ์ํ์ง ๋ชปํ๊ณ ์ง๋๊ฐ๋ฉด์ ์ง์ ์ ์ฒด์ ์ค์ผ์ ํ์ฐ์ํค๋ ๋์ฐํ ์ฌ๊ณ ๊ฐ ๋ฐ์ํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ฌผ์ด ๊ณ ์ธ ๊ณณ์ด๋ ์ ์ ์๊ฑด ๋ฑ์ ๋ง๋ ๊ณ ์ฅ ๋๊ฑฐ๋, ์์ ์ปคํผ ๋ฑ์ ํก์ ํ์ฌ ๋ฉ์ถ๋ ๋ฑ์ ์๊ธฐ์น ์์ ๋ฌธ์ ๊ฐ ์ฌ์ฉ์์๊ฒ ๋ถํธํจ๊ณผ ์คํธ๋ ์ค๋ฅผ ์ค ์ ์์ต๋๋ค.
4. ํํ ์๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ์ ํ์ ์ํ ์ค์ง์ ์ธ ๊ฐ์ด๋
์ฐ๋ฆฌ ์ง ํ๊ฒฝ์ ๊ณ ๋ คํ ์คํ ์ ํ ๊ธฐ์ค
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ์ ํํ ๋๋ ์ฐ๋ฆฌ ์ง ํ๊ฒฝ์ ๋ฉด๋ฐํ ๊ณ ๋ คํด์ผ ํฉ๋๋ค.
- ํก์ ๋ ฅ: ๋ฐ๋ ค๋๋ฌผ์ ํค์ฐ๊ฑฐ๋ ์นดํซ์ด ๋ง์ ์ง์ ํก์ ๋ ฅ($\text{Pa}$ ๋จ์)์ด ๋์ ๋ชจ๋ธ์ ์ ํํ๋ ๊ฒ์ด ์ค์ํฉ๋๋ค. ์ต์ $\text{3000 Pa}$ ์ด์์ ๊ถ์ฅํฉ๋๋ค.
- ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ฑ๋ฅ: ์ง ๋ฉด์ ์ด ๋๋ค๋ฉด ๊ธด ์๋ ์๊ฐ๊ณผ ์๋ ์ถฉ์ ํ ์ฌ๊ฐ ๊ธฐ๋ฅ์ด ํ์์ ๋๋ค. ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ฉ๋($\text{mAh}$)๊ณผ ์์ถฉ ์ ์๋ ์๊ฐ์ ํ์ธํด์ผ ํฉ๋๋ค.
- ์ฅ์ ๋ฌผ ํํผ ๋ฐ ๋งตํ: ์ ์ ์ด๋ ๋ณต์กํ ๊ฐ๊ตฌ๊ฐ ๋ง์ ์ง์ ์ ๊ตํ $\text{LiDAR}$ ์ผ์๋ $\text{AI}$ ๊ธฐ๋ฐ ์ฅ์ ๋ฌผ ํํผ ๊ธฐ์ ์ด ์ ์ฉ๋ ๋ชจ๋ธ์ ์ ํํด์ผ ํจ์จ์ฑ์ด ๋์ต๋๋ค.
- ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๊ธฐ๋ฅ: ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ด ํ์ํ ๊ฒฝ์ฐ, ๋จ์ ๋ฌผํฑํฌ ๋ฐฉ์๋ณด๋ค๋ ์๋ ๋ฌผ ๋ณด์ถฉ ๋ฐ ๊ฑธ๋ ์๋ ฅ ์กฐ์ ๊ธฐ๋ฅ์ด ์๋ ๋ชจ๋ธ์ด ๋ ํจ๊ณผ์ ์ ๋๋ค.
๋ธ๋๋๋ณ ํน์ง๊ณผ A/S ์ค์์ฑ
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ๊ณ ๊ฐ ๊ฐ์ ์ ํ์ด๋ฏ๋ก ์ ์กฐ์ฌ์ $\text{A/S}$ ์ ์ฑ ์ ๋ฐ๋์ ํ์ธํด์ผ ํฉ๋๋ค. ๊ตญ๋ด ๊ธฐ์ ์ ๊ฒฝ์ฐ ์ ๊ทผ์ฑ์ด ์ข๊ณ $\text{A/S}$๋ง์ด ์ ๊ฐ์ถฐ์ ธ ์์ง๋ง, ํด์ธ ์ง๊ตฌ ์ ํ์ ๊ฐ๊ฒฉ์ ์ ๋ ดํ ์ ์์ผ๋ ๊ณ ์ฅ ์ ์๋ฆฌ๋ ๋ถํ ๊ต์ฒด๊ฐ ์ด๋ ต๊ณ ์๊ฐ์ด ์ค๋ ๊ฑธ๋ฆด ์ ์์ต๋๋ค. ๋ํ, ๋ธ๋๋๋ง๋ค ํนํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ด ์์ต๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ํน์ ๋ธ๋๋๋ ์๋ ๋จผ์ง ๋น์ ๊ธฐ๋ฅ์ ํนํ๋์ด ์๊ฑฐ๋, ๋ค๋ฅธ ๋ธ๋๋๋ ์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ์ด์ฉํ ์๊ฒฉ ๊ฐ์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ ๊ณตํ๊ธฐ๋ ํฉ๋๋ค. ์ฌ๋ฌ ๋ธ๋๋์ ์ค์ ์ฌ์ฉ์ ํ๊ธฐ์ ๋ด๊ตฌ์ฑ์ ๋ํ ํ๊ฐ๋ฅผ ๊ผผ๊ผผํ ๋น๊ตํ์ฌ ์์ ์ ์ฌ์ฉ ๋ชฉ์ ๊ณผ ์์ฐ์ ๊ฐ์ฅ ์ ํฉํ ๋ชจ๋ธ์ ์ ํํ๋ ๊ฒ์ด ํํ๋ฅผ ์ค์ด๋ ๊ฐ์ฅ ์ฌ์ด ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋๋ค. ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ์ด๊ธฐ ๋น์ฉ์ด ๋์ง๋ง, ๊ทธ๋งํผ ์ค๋ ๊ธฐ๊ฐ ์ฌ์ฉํ๋ ์ ํ์ด๋ฏ๋ก, ๋จ์ํ ๊ฐ๊ฒฉ ๋น๊ต๋ณด๋ค๋ ์ฅ๊ธฐ์ ์ธ ๋ง์กฑ๋๋ฅผ ์ฐ์ ์์์ ๋์ด์ผ ํฉ๋๋ค.
๋ ์์ธํ ์ฐธ๊ณ ์๋ฃ๋ ์๋๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ์ธ์.
๋ ์์ธํ ์ฐธ๊ณ ์๋ฃ ๋ณด๊ธฐ