๋ณธ๋ฌธ ๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ
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๐Ÿค– ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ, ์ด๊ฒƒ๋งŒ ์•Œ๋ฉด ํ›„ํšŒ ์—†๋‹ค! ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅธ ๋น„๊ต ๋ถ„์„ ๊ฐ€์ด๋“œ

by 14jdkf1 2025. 11. 28.
๐Ÿค– ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ, ์ด๊ฒƒ๋งŒ ์•Œ๋ฉด ํ›„ํšŒ ์—†๋‹ค! ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅธ ๋น„๊ต ๋ถ„์„ ๊ฐ€์ด๋“œ
๋ฐฐ๋„ˆ2 ๋‹น๊ฒจ์ฃผ์„ธ์š”!

์ด ํฌ์ŠคํŒ…์€ ์ฟ ํŒก ํŒŒํŠธ๋„ˆ์Šค ํ™œ๋™์˜ ์ผํ™˜์œผ๋กœ, ์ด์— ๋”ฐ๋ฅธ ์ผ์ •์•ก์˜ ์ˆ˜์ˆ˜๋ฃŒ๋ฅผ ์ œ๊ณต๋ฐ›์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
๋ฐ˜์‘ํ˜•

๐Ÿค– ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ, ์ด๊ฒƒ๋งŒ ์•Œ๋ฉด ํ›„ํšŒ ์—†๋‹ค! ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅธ ๋น„๊ต ๋ถ„์„ ๊ฐ€์ด๋“œ

 

 

 

๐Ÿ“ ๋ชฉ์ฐจ

  1. ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ, ์™œ ํ•„์š”ํ•œ๊ฐ€?
  2. ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ํ•ต์‹ฌ ๋น„๊ต ๊ธฐ์ค€ 5๊ฐ€์ง€
    • ํก์ž… ๋ฐ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ์„ฑ๋Šฅ: ์ฒญ์†Œ์˜ ๊ธฐ๋ณธ์„ ํ™•์ธํ•˜๋ผ
    • ์žฅ์• ๋ฌผ ํšŒํ”ผ ๋ฐ ์ฃผํ–‰ ๋Šฅ๋ ฅ: ๋˜‘๋˜‘ํ•œ ์ด๋™์ด ๊ณง ํŽธ์•ˆํ•จ
    • ํŽธ์˜ ๊ธฐ๋Šฅ ๋ฐ ๋ถ€๊ฐ€ ์˜ต์…˜: ์ž๋™ํ™”๊ฐ€ ๊ฐ€์ ธ๋‹ค์ฃผ๋Š” ํ•ด๋ฐฉ๊ฐ
    • ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์„ฑ๋Šฅ๊ณผ ์ถฉ์ „ ์‹œ๊ฐ„: ๋Š๊น€ ์—†๋Š” ์ฒญ์†Œ์˜ ํ•ต์‹ฌ
    • ๊ฐ€๊ฒฉ๋Œ€์™€ ๋ธŒ๋žœ๋“œ๋ณ„ ํŠน์ง•: ๊ฐ€์„ฑ๋น„์™€ ์‹ ๋ขฐ๋„ ์‚ฌ์ด์˜ ๊ท ํ˜•
  3. ๋‚˜์—๊ฒŒ ๋งž๋Š” ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ์„ ํƒ ์ „๋žต
  4. ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ์‚ฌ์šฉ ์‹œ ๊ฟ€ํŒ

๐Ÿก ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ, ์™œ ํ•„์š”ํ•œ๊ฐ€?

๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋Š” ๋ฐ”์œ ํ˜„๋Œ€์ธ์˜ ํ•„์ˆ˜ ๊ฐ€์ „์œผ๋กœ ์ž๋ฆฌ ์žก์•˜์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋‹จ์ˆœํžˆ ๋จผ์ง€๋ฅผ ํก์ž…ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์„ ๋„˜์–ด, ๋ˆ์ ์ด๋Š” ์–ผ๋ฃฉ์ด๋‚˜ ๋ฏธ์„ธ๋จผ์ง€๊นŒ์ง€ ๊น”๋”ํ•˜๊ฒŒ ์ œ๊ฑฐํ•ด ์ค๋‹ˆ๋‹ค. ํŠนํžˆ, ๋งž๋ฒŒ์ด ๊ฐ€๊ตฌ๋‚˜ ๋ฐ˜๋ ค๋™๋ฌผ์„ ํ‚ค์šฐ๋Š” ์ง‘, ํ˜น์€ ์ฒญ์†Œํ•  ๋ฉด์ ์ด ๋„“์€ ๊ณณ์—์„œ๋Š” ์‹œ๊ฐ„๊ณผ ์ฒด๋ ฅ์„ ํš๊ธฐ์ ์œผ๋กœ ์ ˆ์•ฝํ•ด์ฃผ๋Š” ํšจ์ž ์•„์ดํ…œ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์†์œผ๋กœ ์ง์ ‘ ๊ฑธ๋ ˆ์งˆํ•˜๋Š” ๊ฒƒ๋ณด๋‹ค ํ›จ์”ฌ ๊ท ์ผํ•˜๊ณ  ๊พธ์ค€ํ•œ ์ฒญ์†Œ ํ’ˆ์งˆ์„ ์œ ์ง€ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค๋Š” ๊ฒƒ์ด ๊ฐ€์žฅ ํฐ ๋งค๋ ฅ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋งค์ผ ๊นจ๋—ํ•œ ๋ฐ”๋‹ฅ์„ ์œ ์ง€ํ•˜๊ณ  ์‹ถ์ง€๋งŒ, ์ฒญ์†Œ์— ํˆฌ์žํ•  ์‹œ๊ฐ„์ด ๋ถ€์กฑํ•œ ๋ถ„๋“ค์—๊ฒŒ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋Š” ๋” ์ด์ƒ ์„ ํƒ์ด ์•„๋‹Œ ํ•„์ˆ˜๊ฐ€ ๋˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ฒญ์†Œ์˜ '๋…ธ๋™'์„ '์ž๋™ํ™”'๋กœ ๋ฐ”๊พธ๋Š” ์ฒซ๊ฑธ์Œ์ด๋ฉฐ, ์ด๋กœ ์ธํ•ด ์–ป๋Š” ์—ฌ๊ฐ€ ์‹œ๊ฐ„์˜ ๊ฐ€์น˜๋Š” ๋งค์šฐ ๋†’์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

โœจ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ํ•ต์‹ฌ ๋น„๊ต ๊ธฐ์ค€ 5๊ฐ€์ง€

๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋ฅผ ๊ณ ๋ฅผ ๋•Œ ์ˆ˜๋งŽ์€ ์ œํ’ˆ ์ŠคํŽ™์— ํ˜ผ๋ž€์Šค๋Ÿฌ์šธ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํ•˜์ง€๋งŒ ๋‹ค์Œ 5๊ฐ€์ง€ ํ•ต์‹ฌ ๊ธฐ์ค€๋งŒ ๋ช…ํ™•ํžˆ ์ดํ•ดํ•˜๊ณ  ๋น„๊ตํ•˜๋ฉด ์‹คํŒจ ์—†๋Š” ์„ ํƒ์„ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๐ŸŒช๏ธ ํก์ž… ๋ฐ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ์„ฑ๋Šฅ: ์ฒญ์†Œ์˜ ๊ธฐ๋ณธ์„ ํ™•์ธํ•˜๋ผ

๊ฐ€์žฅ ์ค‘์š”ํ•œ ๊ฒƒ์€ ์ฒญ์†Œ ๋ณธ์—ฐ์˜ ์„ฑ๋Šฅ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ํก์ž…๋ ฅ์€ ๋ณดํ†ต ํŒŒ์Šค์นผ(Pa) ๋‹จ์œ„๋กœ ํ‘œ์‹œ๋˜๋Š”๋ฐ, ์ผ๋ฐ˜์ ์ธ ๊ฐ€์ • ํ™˜๊ฒฝ์—์„œ๋Š” ์ตœ์†Œ 2,000Pa ์ด์ƒ์„ ๊ถŒ์žฅํ•˜๋ฉฐ, ๋ฐ˜๋ ค๋™๋ฌผ์ด ์žˆ๊ฑฐ๋‚˜ ์นดํŽซ์ด ๋งŽ์€ ์ง‘์€ 3,000Pa ์ด์ƒ์˜ ๊ณ ์„ฑ๋Šฅ ๋ชจ๋ธ์„ ๊ณ ๋ คํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๋ฐฉ์‹์€ ์ œํ’ˆ๋งˆ๋‹ค ํฐ ์ฐจ์ด๋ฅผ ๋ณด์ด๋ฉฐ, ์ฒญ์†Œ ํ’ˆ์งˆ์„ ๊ฒฐ์ •ํ•˜๋Š” ํ•ต์‹ฌ ์š”์†Œ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

  1. ๋‹จ์ˆœ ๋Œ๋ฆผ(Damp Mopping): ๋ฌผํ†ต์—์„œ ๋ฌผ์„ ํ˜๋ ค๋ณด๋‚ด ๊ฑธ๋ ˆ๊ฐ€ ์ –์€ ์ฑ„๋กœ ๋ฐ”๋‹ฅ์„ ๋‹ฆ๋Š” ๊ฐ€์žฅ ๊ธฐ๋ณธ์ ์ธ ๋ฐฉ์‹์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฐ€๋ฒผ์šด ๋จผ์ง€ ์ œ๊ฑฐ์—๋Š” ํšจ๊ณผ์ ์ด์ง€๋งŒ, ๋ˆ์ ํ•œ ์˜ค์—ผ ์ œ๊ฑฐ ๋Šฅ๋ ฅ์€ ๋‚ฎ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  2. ์ง„๋™(Vibrating) ๋ฐฉ์‹: ๊ฑธ๋ ˆ ํŒจ๋“œ๋ฅผ ๊ณ ์†์œผ๋กœ ์ง„๋™์‹œ์ผœ ๋ฐ”๋‹ฅ์˜ ์˜ค์—ผ์„ ๋ฌธ์งˆ๋Ÿฌ ๋‹ฆ๋Š” ๋ฐฉ์‹์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋‹จ์ˆœ ๋Œ๋ฆผ๋ณด๋‹ค ํ›จ์”ฌ ๊ฐ•๋ ฅํ•œ ์„ธ์ •๋ ฅ์„ ์ œ๊ณตํ•˜์—ฌ ๋งˆ๋ฅธ ์–ผ๋ฃฉ์ด๋‚˜ ๊ตณ์€ ์˜ค์—ผ ์ œ๊ฑฐ์— ํšจ๊ณผ์ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
  3. ํšŒ์ „(Spinning) ๋ฐฉ์‹: ์›ํ˜• ํŒจ๋“œ๊ฐ€ ๊ณ ์†์œผ๋กœ ํšŒ์ „ํ•˜๋ฉด์„œ ์••๋ ฅ์„ ๊ฐ€ํ•ด ๋‹ฆ๋Š” ๋ฐฉ์‹์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์‚ฌ๋žŒ ์†์œผ๋กœ ๊ฑธ๋ ˆ์งˆํ•˜๋Š” ๊ฒƒ๊ณผ ์œ ์‚ฌํ•œ ๊ฐ•๋ ฅํ•œ ์••์ฐฉ๋ ฅ์„ ๊ตฌํ˜„ํ•˜์—ฌ ์„ธ์ •๋ ฅ์ด ๊ฐ€์žฅ ๋›ฐ์–ด๋‚œ ๊ฒƒ์œผ๋กœ ํ‰๊ฐ€๋ฐ›์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  4. ์ž๋™ ๋ฌผ ๊ณต๊ธ‰ ๋ฐ ์กฐ์ ˆ ๊ธฐ๋Šฅ: ๋ฌผ์˜ ์–‘์„ ๋ฐ”๋‹ฅ ์žฌ์งˆ์ด๋‚˜ ์˜ค์—ผ๋„์— ๋”ฐ๋ผ ์ž๋™์œผ๋กœ ์กฐ์ ˆํ•˜๋Š” ๊ธฐ๋Šฅ์€ ๋งˆ๋ฃจ ์†์ƒ์„ ๋ฐฉ์ง€ํ•˜๊ณ  ์ฒญ์†Œ ํšจ์œจ์„ ๋†’์—ฌ์ค๋‹ˆ๋‹ค.

๐Ÿงญ ์žฅ์• ๋ฌผ ํšŒํ”ผ ๋ฐ ์ฃผํ–‰ ๋Šฅ๋ ฅ: ๋˜‘๋˜‘ํ•œ ์ด๋™์ด ๊ณง ํŽธ์•ˆํ•จ

๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ๋ฒฝ์ด๋‚˜ ๊ฐ€๊ตฌ์— ๋ถ€๋”ชํžˆ์ง€ ์•Š๊ณ  ์ง‘์•ˆ ๊ตฌ์„๊ตฌ์„์„ ํšจ์œจ์ ์œผ๋กœ ์ฒญ์†Œํ•˜๋Š” ๋Šฅ๋ ฅ์€ ์‚ฌ์šฉ์ž ๊ฒฝํ—˜์˜ ์งˆ์„ ์ขŒ์šฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๋„ค๋น„๊ฒŒ์ด์…˜ ๊ธฐ์ˆ ์€ ํฌ๊ฒŒ LDS(๋ ˆ์ด์ € ๊ฑฐ๋ฆฌ ์„ผ์„œ)์™€ VSLAM(Visual Simultaneous Localization and Mapping) ๋ฐฉ์‹์œผ๋กœ ๋‚˜๋‰ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

  • LDS: ๋ ˆ์ด์ €๋ฅผ ์ด์šฉํ•ด ์‹ค๋‚ด ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ์ •ํ™•ํ•˜๊ฒŒ ์Šค์บ”ํ•˜๊ณ  ๋งตํ•‘ํ•˜์—ฌ ํšจ์œจ์ ์ธ ์ด๋™ ๊ฒฝ๋กœ๋ฅผ ๊ณ„ํšํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์–ด๋‘์šด ๊ณณ์—์„œ๋„ ์ •ํ™•ํ•˜๊ฒŒ ์ž‘๋™ํ•˜๋ฉฐ ๊ฐ€์žฅ ๋Œ€์ค‘์ ์ด๊ณ  ์‹ ๋ขฐ๋„ ๋†’์€ ๊ธฐ์ˆ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
  • VSLAM: ์นด๋ฉ”๋ผ๋ฅผ ์ด์šฉํ•ด ์ฃผ๋ณ€ ํ™˜๊ฒฝ์„ ์ธ์‹ํ•˜๊ณ  ์ง€๋„ํ™”ํ•˜๋ฉฐ ์ด๋™ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์‚ฌ๋ฌผ ์ธ์‹ ๋Šฅ๋ ฅ์ด ๋›ฐ์–ด๋‚˜ ์žฅ์• ๋ฌผ์„ ๋ณด๋‹ค ์œ ์—ฐํ•˜๊ฒŒ ํšŒํ”ผํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์ง€๋งŒ, ๋น›์˜ ์˜ํ–ฅ์„ ๋ฐ›์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์ตœ๊ทผ์—๋Š” 3D ์Šค์บ๋‹, AI ์‚ฌ๋ฌผ ์ธ์‹ ๋“ฑ์˜ ๊ณ ๊ธ‰ ์„ผ์„œ๊ฐ€ ์ถ”๊ฐ€๋˜์–ด ์–‡์€ ์ „์„ ์ด๋‚˜ ์ž‘์€ ์–‘๋ง ๊ฐ™์€ ๋ณต์žกํ•œ ์žฅ์• ๋ฌผ๊นŒ์ง€ ์ธ์‹ํ•˜๊ณ  ํ”ผํ•˜๋Š” ๋Šฅ๋™์  ํšŒํ”ผ๊ฐ€ ๊ฐ€๋Šฅํ•ด์กŒ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋˜ํ•œ, ๋ฌธํ„ฑ ๋“ฑ 1~2cm ๋†’์ด์˜ ํ„ฑ์„ ๋„˜๋‚˜๋“ค ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๋“ฑ๋ฐ˜ ๋Šฅ๋ ฅ๊ณผ ์ฒญ์†Œ ๊ธˆ์ง€ ๊ตฌ์—ญ ์„ค์ •, ํŠน์ • ๊ตฌ์—ญ ์ง‘์ค‘ ์ฒญ์†Œ ๋“ฑ์˜ ์Šค๋งˆํŠธ ๋งตํ•‘ ๊ธฐ๋Šฅ ์—ญ์‹œ ํ•„์ˆ˜์ ์œผ๋กœ ํ™•์ธํ•ด์•ผ ํ•  ํ•ญ๋ชฉ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

โš™๏ธ ํŽธ์˜ ๊ธฐ๋Šฅ ๋ฐ ๋ถ€๊ฐ€ ์˜ต์…˜: ์ž๋™ํ™”๊ฐ€ ๊ฐ€์ ธ๋‹ค์ฃผ๋Š” ํ•ด๋ฐฉ๊ฐ

๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ๊ถ๊ทน์ ์ธ ๋ชฉํ‘œ๋Š” ์‚ฌ๋žŒ์˜ ๊ฐœ์ž…์„ ์ตœ์†Œํ™”ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด์™€ ๊ด€๋ จ๋œ ์˜ฌ์ธ์› ์Šคํ…Œ์ด์…˜ ๊ธฐ๋Šฅ์€ ๊ฐ€์žฅ ์ฃผ๋ชฉ๋ฐ›๋Š” ๊ธฐ์ˆ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

  • ์ž๋™ ๋จผ์ง€ ๋น„์›€: ์ฒญ์†Œ ํ›„ ์Šคํ…Œ์ด์…˜์œผ๋กœ ๋ณต๊ท€ํ•˜๋ฉด ํก์ž…๋œ ๋จผ์ง€๋ฅผ ์ž๋™์œผ๋กœ ๋จผ์ง€ ๋ด‰ํˆฌ๋กœ ์ด๋™์‹œํ‚ค๋Š” ๊ธฐ๋Šฅ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. 1~2๊ฐœ์›”์— ํ•œ ๋ฒˆ์”ฉ ๋จผ์ง€ ๋ด‰ํˆฌ๋งŒ ๊ต์ฒดํ•˜๋ฉด ๋˜์–ด ๋งค์šฐ ํŽธ๋ฆฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ์ž๋™ ์„ธ์ฒ™/๊ฑด์กฐ: ์‚ฌ์šฉ ํ›„ ๊ฑธ๋ ˆ๋ฅผ ์Šคํ…Œ์ด์…˜์—์„œ ๊นจ๋—ํ•œ ๋ฌผ๋กœ ๋นจ์•„์ฃผ๊ณ , ์Šต๊ธฐ ๊ด€๋ฆฌ๋ฅผ ์œ„ํ•ด ๋œจ๊ฑฐ์šด ๋ฐ”๋žŒ์œผ๋กœ ๊ฑด์กฐ๊นŒ์ง€ ํ•ด์ฃผ๋Š” ๊ธฐ๋Šฅ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋ƒ„์ƒˆ์™€ ์„ธ๊ท  ๋ฒˆ์‹์„ ๋ง‰์•„์ฃผ๋ฉฐ, ์‚ฌ๋žŒ์ด ๊ฑธ๋ ˆ๋ฅผ ๋นจ์•„์•ผ ํ•˜๋Š” ๋ฒˆ๊ฑฐ๋กœ์›€์„ ์™„๋ฒฝํ•˜๊ฒŒ ์—†์• ์ค๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์ž๋™ ๋ฌผ ๋ณด์ถฉ: ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ์ฒญ์†Œ ์‹œ ์‚ฌ์šฉํ•  ๋ฌผ์„ ๋กœ๋ด‡ ๋ณธ์ฒด์— ์ž๋™์œผ๋กœ ๋ณด์ถฉํ•ด์ฃผ๋Š” ๊ธฐ๋Šฅ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋Œ€์šฉ๋Ÿ‰ ๋ฌผํƒฑํฌ๋ฅผ ๊ฐ–์ถ˜ ์Šคํ…Œ์ด์…˜์ด ์žˆ์„ ๊ฒฝ์šฐ ๋„“์€ ๊ณต๊ฐ„๋„ ๋Š๊น€ ์—†์ด ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ์ฒญ์†Œ๊ฐ€ ๊ฐ€๋Šฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์ด๋Ÿฌํ•œ ์˜ฌ์ธ์› ๊ธฐ๋Šฅ์€ ์ดˆ๊ธฐ ๊ตฌ๋งค ๋น„์šฉ์„ ๋†’์ด์ง€๋งŒ, ์žฅ๊ธฐ์ ์ธ ์‚ฌ์šฉ ํŽธ์˜์„ฑ ์ธก๋ฉด์—์„œ๋Š” ์••๋„์ ์ธ ๋งŒ์กฑ๋„๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๐Ÿ”‹ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์„ฑ๋Šฅ๊ณผ ์ถฉ์ „ ์‹œ๊ฐ„: ๋Š๊น€ ์—†๋Š” ์ฒญ์†Œ์˜ ํ•ต์‹ฌ

์ฒญ์†Œ ๋ฉด์ ์ด ๋„“์€ ์•„ํŒŒํŠธ๋‚˜ ์ฃผํƒ์˜ ๊ฒฝ์šฐ, ํ•œ ๋ฒˆ์˜ ์ถฉ์ „์œผ๋กœ ์ง‘ ์ „์ฒด๋ฅผ ์ฒญ์†Œํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์šฉ๋Ÿ‰์ด ์ค‘์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์šฉ๋Ÿ‰์€ ๋ณดํ†ต mAh ๋‹จ์œ„๋กœ ํ‘œ์‹œ๋˜๋ฉฐ, 5,000mAh ์ด์ƒ์˜ ๋Œ€์šฉ๋Ÿ‰ ๋ชจ๋ธ์ด ๊ธด ์ฒญ์†Œ ์‹œ๊ฐ„์„ ๋ณด์žฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ฒญ์†Œ ๊ฐ€๋Šฅ ๋ฉด์  ๋˜๋Š” ์ตœ๋Œ€ ์ฒญ์†Œ ์‹œ๊ฐ„ ์ŠคํŽ™์„ ์ฐธ๊ณ ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ์‹ค์ œ ์ฒด๊ฐ ์„ฑ๋Šฅ์„ ํŒŒ์•…ํ•˜๋Š” ๋ฐ ๋” ์œ ์šฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๋˜ํ•œ, ์ฒญ์†Œ ์ค‘ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ๊ฐ€ ๋ถ€์กฑํ•ด์ง€๋ฉด ์ž๋™์œผ๋กœ ์ถฉ์ „ ์Šคํ…Œ์ด์…˜์œผ๋กœ ๋ณต๊ท€ํ–ˆ๋‹ค๊ฐ€, ์ถฉ์ „ ์™„๋ฃŒ ํ›„ ์ฒญ์†Œ๋ฅผ ์ค‘๋‹จํ–ˆ๋˜ ์ง€์ ๋ถ€ํ„ฐ ๋‹ค์‹œ ์‹œ์ž‘ํ•˜๋Š” ์ž๋™ ์žฌ๊ฐœ ๊ธฐ๋Šฅ์€ ๋Œ€ํ˜• ํ‰์ˆ˜ ์‚ฌ์šฉ์ž์—๊ฒŒ ํ•„์ˆ˜์ ์ธ ๊ธฐ๋Šฅ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ถฉ์ „ ์‹œ๊ฐ„ ์—ญ์‹œ ํ™•์ธํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์šฉ๋Ÿ‰์ด ํฌ๋”๋ผ๋„ ์ถฉ์ „ ์‹œ๊ฐ„์ด ๋„ˆ๋ฌด ๊ธธ๋ฉด ์ฒญ์†Œ ์‚ฌ์ดํด์ด ์ง€์—ฐ๋  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๐Ÿ’ฐ ๊ฐ€๊ฒฉ๋Œ€์™€ ๋ธŒ๋žœ๋“œ๋ณ„ ํŠน์ง•: ๊ฐ€์„ฑ๋น„์™€ ์‹ ๋ขฐ๋„ ์‚ฌ์ด์˜ ๊ท ํ˜•

๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ๊ฐ€๊ฒฉ๋Œ€๋Š” ๊ธฐ๋Šฅ๊ณผ ์„ฑ๋Šฅ์— ๋”ฐ๋ผ 30๋งŒ ์›๋Œ€๋ถ€ํ„ฐ 200๋งŒ ์›๋Œ€๊นŒ์ง€ ๋งค์šฐ ํญ๋„“์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

  • ์ €๊ฐ€ํ˜•(30~60๋งŒ์›๋Œ€): ์ฃผ๋กœ ๋‹จ์ˆœ ํก์ž… ๋ฐ ๋Œ๋ฆผ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๋ฐฉ์‹์ด๋ฉฐ, ์Šค๋งˆํŠธ ๋งตํ•‘์ด๋‚˜ ์˜ฌ์ธ์› ์Šคํ…Œ์ด์…˜ ๊ธฐ๋Šฅ์ด ์—†์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ข์€ ์›๋ฃธ์ด๋‚˜ ์„œ๋ธŒ ์ฒญ์†Œ ์šฉ๋„๋กœ ์ ํ•ฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์ค‘๊ฐ€ํ˜•(70~120๋งŒ์›๋Œ€): LDS ๋„ค๋น„๊ฒŒ์ด์…˜, ์ž๋™ ๋จผ์ง€ ๋น„์›€, ์ง„๋™/ํšŒ์ „ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๋ฐฉ์‹ ๋“ฑ ํ•ต์‹ฌ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ๊ฐ–์ถ”๊ธฐ ์‹œ์ž‘ํ•˜๋Š” ๊ตฌ๊ฐ„์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฐ€์„ฑ๋น„์™€ ๋งŒ์กฑ๋„๊ฐ€ ๊ฐ€์žฅ ๋†’์€ ์„ ํƒ์ง€์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๊ณ ๊ฐ€ํ˜•(130๋งŒ์› ์ด์ƒ): ์˜ฌ์ธ์› ์Šคํ…Œ์ด์…˜(์ž๋™ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ์„ธ์ฒ™/๊ฑด์กฐ ํฌํ•จ), ์ตœ์ฒจ๋‹จ AI ์žฅ์• ๋ฌผ ํšŒํ”ผ, ๊ณ ์„ฑ๋Šฅ ํšŒ์ „ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๋ฐฉ์‹ ๋“ฑ ๋ชจ๋“  ํŽธ์˜ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ๊ฐ–์ถ˜ ํ”„๋ฆฌ๋ฏธ์—„ ์ œํ’ˆ๋“ค์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ฒญ์†Œ์— ๋Œ€ํ•œ ์™„๋ฒฝํ•œ ์ž๋™ํ™”๋ฅผ ์›ํ•˜๋Š” ์‚ฌ์šฉ์ž์—๊ฒŒ ์ ํ•ฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๋ธŒ๋žœ๋“œ๋ณ„๋กœ๋Š” ๊ตญ๋‚ด ๋ธŒ๋žœ๋“œ(์‚ผ์„ฑ, LG)๋Š” ๋›ฐ์–ด๋‚œ A/S์™€ ํ•œ๊ตญ ๊ฑฐ์ฃผ ํ™˜๊ฒฝ์— ์ตœ์ ํ™”๋œ ์•ฑ ์—ฐ๋™ ๋ฐ ๋งตํ•‘ ๊ธฐ์ˆ ์ด ์žฅ์ ์ด๋ฉฐ, ํ•ด์™ธ ๋ธŒ๋žœ๋“œ(๋กœ๋ณด๋ฝ, ์—์ฝ”๋ฐฑ์Šค, ์ƒค์˜ค๋ฏธ ๋“ฑ)๋Š” ๊ธฐ์ˆ ๋ ฅ๊ณผ ๋‹ค์–‘ํ•œ ์˜ฌ์ธ์› ๊ธฐ๋Šฅ์—์„œ ์•ž์„œ๋‚˜๊ฐ€๋Š” ๊ฒฝํ–ฅ์ด ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. A/S์˜ ํŽธ์˜์„ฑ๊ณผ ์†Œ๋ชจํ’ˆ(๋จผ์ง€ ๋ด‰ํˆฌ, ๊ฑธ๋ ˆ, ํ•„ํ„ฐ)์˜ ๊ฐ€๊ฒฉ ๋ฐ ์ˆ˜๊ธ‰ ์šฉ์ด์„ฑ๋„ ์žฅ๊ธฐ์ ์ธ ์‚ฌ์šฉ์„ ๊ณ ๋ คํ•  ๋•Œ ์ค‘์š”ํ•œ ๋น„๊ต ํฌ์ธํŠธ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

๐ŸŽฏ ๋‚˜์—๊ฒŒ ๋งž๋Š” ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ์„ ํƒ ์ „๋žต

๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋ฅผ ์„ ํƒํ•  ๋•Œ๋Š” '์šฐ๋ฆฌ ์ง‘ ํ™˜๊ฒฝ'์„ ๊ธฐ์ค€์œผ๋กœ ์šฐ์„ ์ˆœ์œ„๋ฅผ ์ •ํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์šฐ๋ฆฌ ์ง‘ ํ™˜๊ฒฝ ํ•ต์‹ฌ ๊ณ ๋ ค ์‚ฌํ•ญ ์ถ”์ฒœ ๊ธฐ๋Šฅ
์†Œํ˜• ํ‰์ˆ˜ (์›๋ฃธ, 10ํ‰ ์ดํ•˜) ์ €๋ ดํ•œ ๊ฐ€๊ฒฉ, ๊ธฐ๋ณธ์ ์ธ ์ฒญ์†Œ ๋Šฅ๋ ฅ ๋‹จ์ˆœ ํก์ž… ๋ฐ ๋Œ๋ฆผ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ, ์ž๋™ ๋จผ์ง€ ๋น„์›€(ํ•„์ˆ˜ ์•„๋‹˜)
์ผ๋ฐ˜ ์•„ํŒŒํŠธ (20~30ํ‰๋Œ€) ๊ฐ€์„ฑ๋น„, ๊ท ํ˜• ์žกํžŒ ์„ฑ๋Šฅ LDS ๋งตํ•‘, ์ž๋™ ๋จผ์ง€ ๋น„์›€, ์ง„๋™ ๋˜๋Š” ํšŒ์ „ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ
๋Œ€ํ˜• ํ‰์ˆ˜ (40ํ‰ ์ด์ƒ) ๊ธด ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์ˆ˜๋ช…, ์™„๋ฒฝํ•œ ์ž๋™ํ™” ๋Œ€์šฉ๋Ÿ‰ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ, ์˜ฌ์ธ์› ์Šคํ…Œ์ด์…˜(์ž๋™ ์„ธ์ฒ™/๊ฑด์กฐ), ์ž๋™ ์žฌ๊ฐœ ๊ธฐ๋Šฅ
๋ฐ˜๋ ค๋™๋ฌผ ์–‘์œก ๊ฐ€์ • ๊ฐ•๋ ฅํ•œ ํก์ž…๋ ฅ, ๊ผผ๊ผผํ•œ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ 3,000Pa ์ด์ƒ ํก์ž…๋ ฅ, ํšŒ์ „ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ, AI ์žฅ์• ๋ฌผ ํšŒํ”ผ
์ž์ฃผ ์ฒญ์†Œํ•˜๊ธฐ ์–ด๋ ค์šด ๋งž๋ฒŒ์ด ์ตœ์†Œ ๊ฐœ์ž…, ๋†’์€ ํŽธ์˜์„ฑ ์˜ฌ์ธ์› ์Šคํ…Œ์ด์…˜(์ž๋™ ๋จผ์ง€ ๋น„์›€+์ž๋™ ์„ธ์ฒ™/๊ฑด์กฐ)์ด ํ•„์ˆ˜

์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด, 30ํ‰๋Œ€ ์•„ํŒŒํŠธ์— ์‚ด๊ณ  ์ฒญ์†Œํ•  ์‹œ๊ฐ„์ด ๋ถ€์กฑํ•œ ๋งž๋ฒŒ์ด ๋ถ€๋ถ€๋ผ๋ฉด, ์ค‘๊ฐ„ ๊ฐ€๊ฒฉ๋Œ€์—์„œ ์ž๋™ ๋จผ์ง€ ๋น„์›€๊ณผ ํšŒ์ „ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๋ฐฉ์‹์„ ๊ฐ–์ถ˜ ๋ชจ๋ธ์„ ์ตœ์šฐ์„ ์œผ๋กœ ๊ณ ๋ คํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ํ•ฉ๋ฆฌ์ ์ธ ์„ ํƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฐ˜๋ฉด, ์ฒญ์†Œํ•  ๋ฉด์ ์€ ๋„“์ง€๋งŒ ์˜ˆ์‚ฐ์ด ์ œํ•œ์ ์ด๋ผ๋ฉด, ์ž๋™ ์„ธ์ฒ™/๊ฑด์กฐ ๊ธฐ๋Šฅ์€ ํฌ๊ธฐํ•˜๋”๋ผ๋„ ๋Œ€์šฉ๋Ÿ‰ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ์™€ LDS ๋งตํ•‘ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ๊ฐ–์ถ˜ ๋ชจ๋ธ์„ ์„ ํƒํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ข‹์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๐Ÿ’ก ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ์‚ฌ์šฉ ์‹œ ๊ฟ€ํŒ

๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ์„ฑ๋Šฅ์„ 100% ๋Œ์–ด์˜ฌ๋ฆฌ๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„œ๋Š” ๋ช‡ ๊ฐ€์ง€ ์‚ฌ์šฉ ํŒ์ด ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

  1. ์ฒญ์†Œ ์ „ ๋ฐ”๋‹ฅ ์ •๋ฆฌ ์Šต๊ด€: ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ๊ฐ€์žฅ ์–ด๋ ค์›Œํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์€ ์–‡์€ ์ „์„ , ์ž‘์€ ์žฅ๋‚œ๊ฐ, ์˜ท๊ฐ€์ง€ ๋“ฑ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ฒญ์†Œ ์ „์— ๋ฐ”๋‹ฅ์— ๋„๋ธŒ๋Ÿฌ์ง„ ๋ฌผ๊ฑด๋“ค์„ ์น˜์›Œ์ฃผ๋ฉด ์ฒญ์†Œ ํšจ์œจ์ด ๊ทน๋Œ€ํ™”๋˜๊ณ , ๋กœ๋ด‡์ด ๋ฉˆ์ถ”๋Š” ์ƒํ™ฉ์„ ๋ฐฉ์ง€ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  2. ๊ธˆ์ง€ ๊ตฌ์—ญ ์„ค์ •์˜ ํ™œ์šฉ: ์ฃผ๋ฐฉ ๋งคํŠธ ์•„๋ž˜๋‚˜ ๋ณต์žกํ•œ ๊ฐ€๊ตฌ ์ฃผ๋ณ€ ๋“ฑ ๋กœ๋ด‡์ด ์ž์ฃผ ๊ฑธ๋ฆฌ๋Š” ๊ตฌ์—ญ์€ ์•ฑ์„ ํ†ตํ•ด ์ฒญ์†Œ ๊ธˆ์ง€ ๊ตฌ์—ญ(No-Go Zone)์œผ๋กœ ์„ค์ •ํ•ด ๋‘์„ธ์š”. ์ด๋Š” ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ์“ธ๋ฐ์—†๋Š” ๊ณณ์— ์‹œ๊ฐ„์„ ๋‚ญ๋น„ํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ๋ฌธ์ œ๋ฅผ ์ผ์œผํ‚ค๋Š” ๊ฒƒ์„ ๋ง‰์•„์ค๋‹ˆ๋‹ค.
  3. ์ •๊ธฐ์ ์ธ ์†Œ๋ชจํ’ˆ ๊ต์ฒด: ํ•„ํ„ฐ, ์‚ฌ์ด๋“œ ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ, ๋ฉ”์ธ ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ, ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ํŒจ๋“œ๋Š” ์†Œ๋ชจํ’ˆ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ํŠนํžˆ ํ•„ํ„ฐ์™€ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ํŒจ๋“œ๋Š” ์ฒญ์†Œ ํ’ˆ์งˆ๊ณผ ์œ„์ƒ์— ์ง์ ‘์ ์ธ ์˜ํ–ฅ์„ ๋ฏธ์น˜๋ฏ€๋กœ, ์ œ์กฐ์‚ฌ๊ฐ€ ๊ถŒ์žฅํ•˜๋Š” ์ฃผ๊ธฐ์— ๋งž์ถฐ ๊ต์ฒดํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ์„ธ์ฒ™ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ค‘์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  4. ์นดํŽซ ๋ชจ๋“œ ํ™•์ธ: ์ง‘์— ์นดํŽซ์ด ์žˆ๋‹ค๋ฉด, ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ์ฒญ์†Œ ์‹œ ์นดํŽซ์„ ์ธ์‹ํ•˜๊ณ  ์ž๋™์œผ๋กœ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ํŒจ๋“œ๋ฅผ ๋“ค์–ด ์˜ฌ๋ฆฌ๊ฑฐ๋‚˜ ํ•ด๋‹น ๊ตฌ์—ญ์„ ํšŒํ”ผํ•˜๋Š” ๊ธฐ๋Šฅ(Carpet Boost/Mopping Exclusion)์ด ์žˆ๋Š”์ง€ ํ™•์ธํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๊ธฐ๋Šฅ์ด ์—†๋‹ค๋ฉด ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ์ฒญ์†Œ ์‹œ ์นดํŽซ ๊ตฌ์—ญ์„ ์ฒญ์†Œ ๊ธˆ์ง€ ๊ตฌ์—ญ์œผ๋กœ ์„ค์ •ํ•ด ๋‘์–ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  5. ์—…๋ฐ์ดํŠธ ์ฃผ๊ธฐ์ ์ธ ํ™•์ธ: ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ์„ฑ๋Šฅ์€ ํŽŒ์›จ์–ด ์—…๋ฐ์ดํŠธ๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์ง€์†์ ์œผ๋กœ ๊ฐœ์„ ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ฃผํ–‰ ์•Œ๊ณ ๋ฆฌ์ฆ˜, ๋งตํ•‘ ์ •ํ™•๋„ ๋“ฑ์ด ํ–ฅ์ƒ๋  ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋ฏ€๋กœ, ์•ฑ์„ ํ†ตํ•ด ์ฃผ๊ธฐ์ ์œผ๋กœ ์ตœ์‹  ํŽŒ์›จ์–ด๋กœ ์—…๋ฐ์ดํŠธํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ข‹์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์ด๋Ÿฌํ•œ ๋น„๊ต ๊ธฐ์ค€๊ณผ ์‚ฌ์šฉ ํŒ์„ ํ†ตํ•ด ์—ฌ๋Ÿฌ๋ถ„์˜ ๋ผ์ดํ”„์Šคํƒ€์ผ๊ณผ ์˜ˆ์‚ฐ์— ๋”ฑ ๋งž๋Š” ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋ฅผ ํ˜„๋ช…ํ•˜๊ฒŒ ์„ ํƒํ•˜๊ณ , ์ฒญ์†Œ์˜ ๊ณ ํ†ต์—์„œ ์™„์ „ํžˆ ํ•ด๋ฐฉ๋˜์‹œ๊ธธ ๋ฐ”๋ž๋‹ˆ๋‹ค.

 

๋” ์ž์„ธํ•œ ์ฐธ๊ณ ์ž๋ฃŒ๋Š” ์•„๋ž˜๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ•˜์„ธ์š”.

 

๋” ์ž์„ธํ•œ ์ฐธ๊ณ ์ž๋ฃŒ ๋ณด๊ธฐ

 

๋ฐ˜์‘ํ˜•