๐ค ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ, ์ด๊ฒ๋ง ์๋ฉด ํํ ์๋ค! ์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅธ ๋น๊ต ๋ถ์ ๊ฐ์ด๋
๐ ๋ชฉ์ฐจ
- ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ, ์ ํ์ํ๊ฐ?
- ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ํต์ฌ ๋น๊ต ๊ธฐ์ค 5๊ฐ์ง
- ํก์ ๋ฐ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ฑ๋ฅ: ์ฒญ์์ ๊ธฐ๋ณธ์ ํ์ธํ๋ผ
- ์ฅ์ ๋ฌผ ํํผ ๋ฐ ์ฃผํ ๋ฅ๋ ฅ: ๋๋ํ ์ด๋์ด ๊ณง ํธ์ํจ
- ํธ์ ๊ธฐ๋ฅ ๋ฐ ๋ถ๊ฐ ์ต์ : ์๋ํ๊ฐ ๊ฐ์ ธ๋ค์ฃผ๋ ํด๋ฐฉ๊ฐ
- ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ฑ๋ฅ๊ณผ ์ถฉ์ ์๊ฐ: ๋๊น ์๋ ์ฒญ์์ ํต์ฌ
- ๊ฐ๊ฒฉ๋์ ๋ธ๋๋๋ณ ํน์ง: ๊ฐ์ฑ๋น์ ์ ๋ขฐ๋ ์ฌ์ด์ ๊ท ํ
- ๋์๊ฒ ๋ง๋ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ์ ํ ์ ๋ต
- ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ์ฌ์ฉ ์ ๊ฟํ
๐ก ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ, ์ ํ์ํ๊ฐ?
๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ๋ฐ์ ํ๋์ธ์ ํ์ ๊ฐ์ ์ผ๋ก ์๋ฆฌ ์ก์์ต๋๋ค. ๋จ์ํ ๋จผ์ง๋ฅผ ํก์ ํ๋ ๊ฒ์ ๋์ด, ๋์ ์ด๋ ์ผ๋ฃฉ์ด๋ ๋ฏธ์ธ๋จผ์ง๊น์ง ๊น๋ํ๊ฒ ์ ๊ฑฐํด ์ค๋๋ค. ํนํ, ๋ง๋ฒ์ด ๊ฐ๊ตฌ๋ ๋ฐ๋ ค๋๋ฌผ์ ํค์ฐ๋ ์ง, ํน์ ์ฒญ์ํ ๋ฉด์ ์ด ๋์ ๊ณณ์์๋ ์๊ฐ๊ณผ ์ฒด๋ ฅ์ ํ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ์ ์ฝํด์ฃผ๋ ํจ์ ์์ดํ ์ ๋๋ค. ์์ผ๋ก ์ง์ ๊ฑธ๋ ์งํ๋ ๊ฒ๋ณด๋ค ํจ์ฌ ๊ท ์ผํ๊ณ ๊พธ์คํ ์ฒญ์ ํ์ง์ ์ ์งํ ์ ์๋ค๋ ๊ฒ์ด ๊ฐ์ฅ ํฐ ๋งค๋ ฅ์ ๋๋ค. ๋งค์ผ ๊นจ๋ํ ๋ฐ๋ฅ์ ์ ์งํ๊ณ ์ถ์ง๋ง, ์ฒญ์์ ํฌ์ํ ์๊ฐ์ด ๋ถ์กฑํ ๋ถ๋ค์๊ฒ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ ๋ ์ด์ ์ ํ์ด ์๋ ํ์๊ฐ ๋๊ณ ์์ต๋๋ค. ์ฒญ์์ '๋ ธ๋'์ '์๋ํ'๋ก ๋ฐ๊พธ๋ ์ฒซ๊ฑธ์์ด๋ฉฐ, ์ด๋ก ์ธํด ์ป๋ ์ฌ๊ฐ ์๊ฐ์ ๊ฐ์น๋ ๋งค์ฐ ๋์ต๋๋ค.
โจ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ํต์ฌ ๋น๊ต ๊ธฐ์ค 5๊ฐ์ง
๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ๊ณ ๋ฅผ ๋ ์๋ง์ ์ ํ ์คํ์ ํผ๋์ค๋ฌ์ธ ์ ์์ต๋๋ค. ํ์ง๋ง ๋ค์ 5๊ฐ์ง ํต์ฌ ๊ธฐ์ค๋ง ๋ช ํํ ์ดํดํ๊ณ ๋น๊ตํ๋ฉด ์คํจ ์๋ ์ ํ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
๐ช๏ธ ํก์ ๋ฐ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ฑ๋ฅ: ์ฒญ์์ ๊ธฐ๋ณธ์ ํ์ธํ๋ผ
๊ฐ์ฅ ์ค์ํ ๊ฒ์ ์ฒญ์ ๋ณธ์ฐ์ ์ฑ๋ฅ์ ๋๋ค. ํก์ ๋ ฅ์ ๋ณดํต ํ์ค์นผ(Pa) ๋จ์๋ก ํ์๋๋๋ฐ, ์ผ๋ฐ์ ์ธ ๊ฐ์ ํ๊ฒฝ์์๋ ์ต์ 2,000Pa ์ด์์ ๊ถ์ฅํ๋ฉฐ, ๋ฐ๋ ค๋๋ฌผ์ด ์๊ฑฐ๋ ์นดํซ์ด ๋ง์ ์ง์ 3,000Pa ์ด์์ ๊ณ ์ฑ๋ฅ ๋ชจ๋ธ์ ๊ณ ๋ คํด์ผ ํฉ๋๋ค.
๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ฐฉ์์ ์ ํ๋ง๋ค ํฐ ์ฐจ์ด๋ฅผ ๋ณด์ด๋ฉฐ, ์ฒญ์ ํ์ง์ ๊ฒฐ์ ํ๋ ํต์ฌ ์์์ ๋๋ค.
- ๋จ์ ๋๋ฆผ(Damp Mopping): ๋ฌผํต์์ ๋ฌผ์ ํ๋ ค๋ณด๋ด ๊ฑธ๋ ๊ฐ ์ ์ ์ฑ๋ก ๋ฐ๋ฅ์ ๋ฆ๋ ๊ฐ์ฅ ๊ธฐ๋ณธ์ ์ธ ๋ฐฉ์์ ๋๋ค. ๊ฐ๋ฒผ์ด ๋จผ์ง ์ ๊ฑฐ์๋ ํจ๊ณผ์ ์ด์ง๋ง, ๋์ ํ ์ค์ผ ์ ๊ฑฐ ๋ฅ๋ ฅ์ ๋ฎ์ต๋๋ค.
- ์ง๋(Vibrating) ๋ฐฉ์: ๊ฑธ๋ ํจ๋๋ฅผ ๊ณ ์์ผ๋ก ์ง๋์์ผ ๋ฐ๋ฅ์ ์ค์ผ์ ๋ฌธ์ง๋ฌ ๋ฆ๋ ๋ฐฉ์์ ๋๋ค. ๋จ์ ๋๋ฆผ๋ณด๋ค ํจ์ฌ ๊ฐ๋ ฅํ ์ธ์ ๋ ฅ์ ์ ๊ณตํ์ฌ ๋ง๋ฅธ ์ผ๋ฃฉ์ด๋ ๊ตณ์ ์ค์ผ ์ ๊ฑฐ์ ํจ๊ณผ์ ์ ๋๋ค.
- ํ์ (Spinning) ๋ฐฉ์: ์ํ ํจ๋๊ฐ ๊ณ ์์ผ๋ก ํ์ ํ๋ฉด์ ์๋ ฅ์ ๊ฐํด ๋ฆ๋ ๋ฐฉ์์ ๋๋ค. ์ฌ๋ ์์ผ๋ก ๊ฑธ๋ ์งํ๋ ๊ฒ๊ณผ ์ ์ฌํ ๊ฐ๋ ฅํ ์์ฐฉ๋ ฅ์ ๊ตฌํํ์ฌ ์ธ์ ๋ ฅ์ด ๊ฐ์ฅ ๋ฐ์ด๋ ๊ฒ์ผ๋ก ํ๊ฐ๋ฐ์ต๋๋ค.
- ์๋ ๋ฌผ ๊ณต๊ธ ๋ฐ ์กฐ์ ๊ธฐ๋ฅ: ๋ฌผ์ ์์ ๋ฐ๋ฅ ์ฌ์ง์ด๋ ์ค์ผ๋์ ๋ฐ๋ผ ์๋์ผ๋ก ์กฐ์ ํ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋ง๋ฃจ ์์์ ๋ฐฉ์งํ๊ณ ์ฒญ์ ํจ์จ์ ๋์ฌ์ค๋๋ค.
๐งญ ์ฅ์ ๋ฌผ ํํผ ๋ฐ ์ฃผํ ๋ฅ๋ ฅ: ๋๋ํ ์ด๋์ด ๊ณง ํธ์ํจ
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ๋ฒฝ์ด๋ ๊ฐ๊ตฌ์ ๋ถ๋ชํ์ง ์๊ณ ์ง์ ๊ตฌ์๊ตฌ์์ ํจ์จ์ ์ผ๋ก ์ฒญ์ํ๋ ๋ฅ๋ ฅ์ ์ฌ์ฉ์ ๊ฒฝํ์ ์ง์ ์ข์ฐํฉ๋๋ค.
๋ค๋น๊ฒ์ด์ ๊ธฐ์ ์ ํฌ๊ฒ LDS(๋ ์ด์ ๊ฑฐ๋ฆฌ ์ผ์)์ VSLAM(Visual Simultaneous Localization and Mapping) ๋ฐฉ์์ผ๋ก ๋๋ฉ๋๋ค.
- LDS: ๋ ์ด์ ๋ฅผ ์ด์ฉํด ์ค๋ด ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ์ ํํ๊ฒ ์ค์บํ๊ณ ๋งตํํ์ฌ ํจ์จ์ ์ธ ์ด๋ ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ๊ณํํฉ๋๋ค. ์ด๋์ด ๊ณณ์์๋ ์ ํํ๊ฒ ์๋ํ๋ฉฐ ๊ฐ์ฅ ๋์ค์ ์ด๊ณ ์ ๋ขฐ๋ ๋์ ๊ธฐ์ ์ ๋๋ค.
- VSLAM: ์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ์ด์ฉํด ์ฃผ๋ณ ํ๊ฒฝ์ ์ธ์ํ๊ณ ์ง๋ํํ๋ฉฐ ์ด๋ํฉ๋๋ค. ์ฌ๋ฌผ ์ธ์ ๋ฅ๋ ฅ์ด ๋ฐ์ด๋ ์ฅ์ ๋ฌผ์ ๋ณด๋ค ์ ์ฐํ๊ฒ ํํผํ ์ ์์ง๋ง, ๋น์ ์ํฅ์ ๋ฐ์ต๋๋ค.
์ต๊ทผ์๋ 3D ์ค์บ๋, AI ์ฌ๋ฌผ ์ธ์ ๋ฑ์ ๊ณ ๊ธ ์ผ์๊ฐ ์ถ๊ฐ๋์ด ์์ ์ ์ ์ด๋ ์์ ์๋ง ๊ฐ์ ๋ณต์กํ ์ฅ์ ๋ฌผ๊น์ง ์ธ์ํ๊ณ ํผํ๋ ๋ฅ๋์ ํํผ๊ฐ ๊ฐ๋ฅํด์ก์ต๋๋ค. ๋ํ, ๋ฌธํฑ ๋ฑ 1~2cm ๋์ด์ ํฑ์ ๋๋๋ค ์ ์๋ ๋ฑ๋ฐ ๋ฅ๋ ฅ๊ณผ ์ฒญ์ ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ ์ค์ , ํน์ ๊ตฌ์ญ ์ง์ค ์ฒญ์ ๋ฑ์ ์ค๋งํธ ๋งตํ ๊ธฐ๋ฅ ์ญ์ ํ์์ ์ผ๋ก ํ์ธํด์ผ ํ ํญ๋ชฉ์ ๋๋ค.
โ๏ธ ํธ์ ๊ธฐ๋ฅ ๋ฐ ๋ถ๊ฐ ์ต์ : ์๋ํ๊ฐ ๊ฐ์ ธ๋ค์ฃผ๋ ํด๋ฐฉ๊ฐ
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ๊ถ๊ทน์ ์ธ ๋ชฉํ๋ ์ฌ๋์ ๊ฐ์ ์ ์ต์ํํ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค. ์ด์ ๊ด๋ จ๋ ์ฌ์ธ์ ์คํ ์ด์ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ฐ์ฅ ์ฃผ๋ชฉ๋ฐ๋ ๊ธฐ์ ์ ๋๋ค.
- ์๋ ๋จผ์ง ๋น์: ์ฒญ์ ํ ์คํ ์ด์ ์ผ๋ก ๋ณต๊ทํ๋ฉด ํก์ ๋ ๋จผ์ง๋ฅผ ์๋์ผ๋ก ๋จผ์ง ๋ดํฌ๋ก ์ด๋์ํค๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. 1~2๊ฐ์์ ํ ๋ฒ์ฉ ๋จผ์ง ๋ดํฌ๋ง ๊ต์ฒดํ๋ฉด ๋์ด ๋งค์ฐ ํธ๋ฆฌํฉ๋๋ค.
- ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์๋ ์ธ์ฒ/๊ฑด์กฐ: ์ฌ์ฉ ํ ๊ฑธ๋ ๋ฅผ ์คํ ์ด์ ์์ ๊นจ๋ํ ๋ฌผ๋ก ๋นจ์์ฃผ๊ณ , ์ต๊ธฐ ๊ด๋ฆฌ๋ฅผ ์ํด ๋จ๊ฑฐ์ด ๋ฐ๋์ผ๋ก ๊ฑด์กฐ๊น์ง ํด์ฃผ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. ๋์์ ์ธ๊ท ๋ฒ์์ ๋ง์์ฃผ๋ฉฐ, ์ฌ๋์ด ๊ฑธ๋ ๋ฅผ ๋นจ์์ผ ํ๋ ๋ฒ๊ฑฐ๋ก์์ ์๋ฒฝํ๊ฒ ์์ ์ค๋๋ค.
- ์๋ ๋ฌผ ๋ณด์ถฉ: ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ฒญ์ ์ ์ฌ์ฉํ ๋ฌผ์ ๋ก๋ด ๋ณธ์ฒด์ ์๋์ผ๋ก ๋ณด์ถฉํด์ฃผ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. ๋์ฉ๋ ๋ฌผํฑํฌ๋ฅผ ๊ฐ์ถ ์คํ ์ด์ ์ด ์์ ๊ฒฝ์ฐ ๋์ ๊ณต๊ฐ๋ ๋๊น ์์ด ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ฒญ์๊ฐ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
์ด๋ฌํ ์ฌ์ธ์ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ด๊ธฐ ๊ตฌ๋งค ๋น์ฉ์ ๋์ด์ง๋ง, ์ฅ๊ธฐ์ ์ธ ์ฌ์ฉ ํธ์์ฑ ์ธก๋ฉด์์๋ ์๋์ ์ธ ๋ง์กฑ๋๋ฅผ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
๐ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ฑ๋ฅ๊ณผ ์ถฉ์ ์๊ฐ: ๋๊น ์๋ ์ฒญ์์ ํต์ฌ
์ฒญ์ ๋ฉด์ ์ด ๋์ ์ํํธ๋ ์ฃผํ์ ๊ฒฝ์ฐ, ํ ๋ฒ์ ์ถฉ์ ์ผ๋ก ์ง ์ ์ฒด๋ฅผ ์ฒญ์ํ ์ ์๋ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ฉ๋์ด ์ค์ํฉ๋๋ค. ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ฉ๋์ ๋ณดํต mAh ๋จ์๋ก ํ์๋๋ฉฐ, 5,000mAh ์ด์์ ๋์ฉ๋ ๋ชจ๋ธ์ด ๊ธด ์ฒญ์ ์๊ฐ์ ๋ณด์ฅํฉ๋๋ค. ์ฒญ์ ๊ฐ๋ฅ ๋ฉด์ ๋๋ ์ต๋ ์ฒญ์ ์๊ฐ ์คํ์ ์ฐธ๊ณ ํ๋ ๊ฒ์ด ์ค์ ์ฒด๊ฐ ์ฑ๋ฅ์ ํ์ ํ๋ ๋ฐ ๋ ์ ์ฉํฉ๋๋ค.
๋ํ, ์ฒญ์ ์ค ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ๊ฐ ๋ถ์กฑํด์ง๋ฉด ์๋์ผ๋ก ์ถฉ์ ์คํ ์ด์ ์ผ๋ก ๋ณต๊ทํ๋ค๊ฐ, ์ถฉ์ ์๋ฃ ํ ์ฒญ์๋ฅผ ์ค๋จํ๋ ์ง์ ๋ถํฐ ๋ค์ ์์ํ๋ ์๋ ์ฌ๊ฐ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋ํ ํ์ ์ฌ์ฉ์์๊ฒ ํ์์ ์ธ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค. ์ถฉ์ ์๊ฐ ์ญ์ ํ์ธํด์ผ ํฉ๋๋ค. ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ฉ๋์ด ํฌ๋๋ผ๋ ์ถฉ์ ์๊ฐ์ด ๋๋ฌด ๊ธธ๋ฉด ์ฒญ์ ์ฌ์ดํด์ด ์ง์ฐ๋ ์ ์์ต๋๋ค.
๐ฐ ๊ฐ๊ฒฉ๋์ ๋ธ๋๋๋ณ ํน์ง: ๊ฐ์ฑ๋น์ ์ ๋ขฐ๋ ์ฌ์ด์ ๊ท ํ
๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ๊ฐ๊ฒฉ๋๋ ๊ธฐ๋ฅ๊ณผ ์ฑ๋ฅ์ ๋ฐ๋ผ 30๋ง ์๋๋ถํฐ 200๋ง ์๋๊น์ง ๋งค์ฐ ํญ๋์ต๋๋ค.
- ์ ๊ฐํ(30~60๋ง์๋): ์ฃผ๋ก ๋จ์ ํก์ ๋ฐ ๋๋ฆผ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ฐฉ์์ด๋ฉฐ, ์ค๋งํธ ๋งตํ์ด๋ ์ฌ์ธ์ ์คํ ์ด์ ๊ธฐ๋ฅ์ด ์์ต๋๋ค. ์ข์ ์๋ฃธ์ด๋ ์๋ธ ์ฒญ์ ์ฉ๋๋ก ์ ํฉํฉ๋๋ค.
- ์ค๊ฐํ(70~120๋ง์๋): LDS ๋ค๋น๊ฒ์ด์ , ์๋ ๋จผ์ง ๋น์, ์ง๋/ํ์ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ฐฉ์ ๋ฑ ํต์ฌ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ฐ์ถ๊ธฐ ์์ํ๋ ๊ตฌ๊ฐ์ ๋๋ค. ๊ฐ์ฑ๋น์ ๋ง์กฑ๋๊ฐ ๊ฐ์ฅ ๋์ ์ ํ์ง์ ๋๋ค.
- ๊ณ ๊ฐํ(130๋ง์ ์ด์): ์ฌ์ธ์ ์คํ ์ด์ (์๋ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ธ์ฒ/๊ฑด์กฐ ํฌํจ), ์ต์ฒจ๋จ AI ์ฅ์ ๋ฌผ ํํผ, ๊ณ ์ฑ๋ฅ ํ์ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ฐฉ์ ๋ฑ ๋ชจ๋ ํธ์ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ฐ์ถ ํ๋ฆฌ๋ฏธ์ ์ ํ๋ค์ ๋๋ค. ์ฒญ์์ ๋ํ ์๋ฒฝํ ์๋ํ๋ฅผ ์ํ๋ ์ฌ์ฉ์์๊ฒ ์ ํฉํฉ๋๋ค.
๋ธ๋๋๋ณ๋ก๋ ๊ตญ๋ด ๋ธ๋๋(์ผ์ฑ, LG)๋ ๋ฐ์ด๋ A/S์ ํ๊ตญ ๊ฑฐ์ฃผ ํ๊ฒฝ์ ์ต์ ํ๋ ์ฑ ์ฐ๋ ๋ฐ ๋งตํ ๊ธฐ์ ์ด ์ฅ์ ์ด๋ฉฐ, ํด์ธ ๋ธ๋๋(๋ก๋ณด๋ฝ, ์์ฝ๋ฐฑ์ค, ์ค์ค๋ฏธ ๋ฑ)๋ ๊ธฐ์ ๋ ฅ๊ณผ ๋ค์ํ ์ฌ์ธ์ ๊ธฐ๋ฅ์์ ์์๋๊ฐ๋ ๊ฒฝํฅ์ด ์์ต๋๋ค. A/S์ ํธ์์ฑ๊ณผ ์๋ชจํ(๋จผ์ง ๋ดํฌ, ๊ฑธ๋ , ํํฐ)์ ๊ฐ๊ฒฉ ๋ฐ ์๊ธ ์ฉ์ด์ฑ๋ ์ฅ๊ธฐ์ ์ธ ์ฌ์ฉ์ ๊ณ ๋ คํ ๋ ์ค์ํ ๋น๊ต ํฌ์ธํธ์ ๋๋ค.
๐ฏ ๋์๊ฒ ๋ง๋ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ์ ํ ์ ๋ต
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ์ ํํ ๋๋ '์ฐ๋ฆฌ ์ง ํ๊ฒฝ'์ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ์ฐ์ ์์๋ฅผ ์ ํด์ผ ํฉ๋๋ค.
| ์ฐ๋ฆฌ ์ง ํ๊ฒฝ | ํต์ฌ ๊ณ ๋ ค ์ฌํญ | ์ถ์ฒ ๊ธฐ๋ฅ |
|---|---|---|
| ์ํ ํ์ (์๋ฃธ, 10ํ ์ดํ) | ์ ๋ ดํ ๊ฐ๊ฒฉ, ๊ธฐ๋ณธ์ ์ธ ์ฒญ์ ๋ฅ๋ ฅ | ๋จ์ ํก์ ๋ฐ ๋๋ฆผ ๋ฌผ๊ฑธ๋ , ์๋ ๋จผ์ง ๋น์(ํ์ ์๋) |
| ์ผ๋ฐ ์ํํธ (20~30ํ๋) | ๊ฐ์ฑ๋น, ๊ท ํ ์กํ ์ฑ๋ฅ | LDS ๋งตํ, ์๋ ๋จผ์ง ๋น์, ์ง๋ ๋๋ ํ์ ๋ฌผ๊ฑธ๋ |
| ๋ํ ํ์ (40ํ ์ด์) | ๊ธด ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์๋ช , ์๋ฒฝํ ์๋ํ | ๋์ฉ๋ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ, ์ฌ์ธ์ ์คํ ์ด์ (์๋ ์ธ์ฒ/๊ฑด์กฐ), ์๋ ์ฌ๊ฐ ๊ธฐ๋ฅ |
| ๋ฐ๋ ค๋๋ฌผ ์์ก ๊ฐ์ | ๊ฐ๋ ฅํ ํก์ ๋ ฅ, ๊ผผ๊ผผํ ๋ฌผ๊ฑธ๋ | 3,000Pa ์ด์ ํก์ ๋ ฅ, ํ์ ๋ฌผ๊ฑธ๋ , AI ์ฅ์ ๋ฌผ ํํผ |
| ์์ฃผ ์ฒญ์ํ๊ธฐ ์ด๋ ค์ด ๋ง๋ฒ์ด | ์ต์ ๊ฐ์ , ๋์ ํธ์์ฑ | ์ฌ์ธ์ ์คํ ์ด์ (์๋ ๋จผ์ง ๋น์+์๋ ์ธ์ฒ/๊ฑด์กฐ)์ด ํ์ |
์๋ฅผ ๋ค์ด, 30ํ๋ ์ํํธ์ ์ด๊ณ ์ฒญ์ํ ์๊ฐ์ด ๋ถ์กฑํ ๋ง๋ฒ์ด ๋ถ๋ถ๋ผ๋ฉด, ์ค๊ฐ ๊ฐ๊ฒฉ๋์์ ์๋ ๋จผ์ง ๋น์๊ณผ ํ์ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ฐฉ์์ ๊ฐ์ถ ๋ชจ๋ธ์ ์ต์ฐ์ ์ผ๋ก ๊ณ ๋ คํ๋ ๊ฒ์ด ํฉ๋ฆฌ์ ์ธ ์ ํ์ ๋๋ค. ๋ฐ๋ฉด, ์ฒญ์ํ ๋ฉด์ ์ ๋์ง๋ง ์์ฐ์ด ์ ํ์ ์ด๋ผ๋ฉด, ์๋ ์ธ์ฒ/๊ฑด์กฐ ๊ธฐ๋ฅ์ ํฌ๊ธฐํ๋๋ผ๋ ๋์ฉ๋ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ์ LDS ๋งตํ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ฐ์ถ ๋ชจ๋ธ์ ์ ํํ๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค.
๐ก ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ ์ฌ์ฉ ์ ๊ฟํ
๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ์ฑ๋ฅ์ 100% ๋์ด์ฌ๋ฆฌ๊ธฐ ์ํด์๋ ๋ช ๊ฐ์ง ์ฌ์ฉ ํ์ด ์์ต๋๋ค.
- ์ฒญ์ ์ ๋ฐ๋ฅ ์ ๋ฆฌ ์ต๊ด: ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ๊ฐ์ฅ ์ด๋ ค์ํ๋ ๊ฒ์ ์์ ์ ์ , ์์ ์ฅ๋๊ฐ, ์ท๊ฐ์ง ๋ฑ์ ๋๋ค. ์ฒญ์ ์ ์ ๋ฐ๋ฅ์ ๋๋ธ๋ฌ์ง ๋ฌผ๊ฑด๋ค์ ์น์์ฃผ๋ฉด ์ฒญ์ ํจ์จ์ด ๊ทน๋ํ๋๊ณ , ๋ก๋ด์ด ๋ฉ์ถ๋ ์ํฉ์ ๋ฐฉ์งํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ ์ค์ ์ ํ์ฉ: ์ฃผ๋ฐฉ ๋งคํธ ์๋๋ ๋ณต์กํ ๊ฐ๊ตฌ ์ฃผ๋ณ ๋ฑ ๋ก๋ด์ด ์์ฃผ ๊ฑธ๋ฆฌ๋ ๊ตฌ์ญ์ ์ฑ์ ํตํด ์ฒญ์ ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ(No-Go Zone)์ผ๋ก ์ค์ ํด ๋์ธ์. ์ด๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์ธ๋ฐ์๋ ๊ณณ์ ์๊ฐ์ ๋ญ๋นํ๊ฑฐ๋ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ์ผ์ผํค๋ ๊ฒ์ ๋ง์์ค๋๋ค.
- ์ ๊ธฐ์ ์ธ ์๋ชจํ ๊ต์ฒด: ํํฐ, ์ฌ์ด๋ ๋ธ๋ฌ์, ๋ฉ์ธ ๋ธ๋ฌ์, ๋ฌผ๊ฑธ๋ ํจ๋๋ ์๋ชจํ์ ๋๋ค. ํนํ ํํฐ์ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ํจ๋๋ ์ฒญ์ ํ์ง๊ณผ ์์์ ์ง์ ์ ์ธ ์ํฅ์ ๋ฏธ์น๋ฏ๋ก, ์ ์กฐ์ฌ๊ฐ ๊ถ์ฅํ๋ ์ฃผ๊ธฐ์ ๋ง์ถฐ ๊ต์ฒดํ๊ฑฐ๋ ์ธ์ฒํ๋ ๊ฒ์ด ์ค์ํฉ๋๋ค.
- ์นดํซ ๋ชจ๋ ํ์ธ: ์ง์ ์นดํซ์ด ์๋ค๋ฉด, ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ฒญ์ ์ ์นดํซ์ ์ธ์ํ๊ณ ์๋์ผ๋ก ๋ฌผ๊ฑธ๋ ํจ๋๋ฅผ ๋ค์ด ์ฌ๋ฆฌ๊ฑฐ๋ ํด๋น ๊ตฌ์ญ์ ํํผํ๋ ๊ธฐ๋ฅ(Carpet Boost/Mopping Exclusion)์ด ์๋์ง ํ์ธํด์ผ ํฉ๋๋ค. ์ด ๊ธฐ๋ฅ์ด ์๋ค๋ฉด ๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ฒญ์ ์ ์นดํซ ๊ตฌ์ญ์ ์ฒญ์ ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ์ผ๋ก ์ค์ ํด ๋์ด์ผ ํฉ๋๋ค.
- ์ ๋ฐ์ดํธ ์ฃผ๊ธฐ์ ์ธ ํ์ธ: ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ์ฑ๋ฅ์ ํ์จ์ด ์ ๋ฐ์ดํธ๋ฅผ ํตํด ์ง์์ ์ผ๋ก ๊ฐ์ ๋ฉ๋๋ค. ์ฃผํ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ, ๋งตํ ์ ํ๋ ๋ฑ์ด ํฅ์๋ ์ ์์ผ๋ฏ๋ก, ์ฑ์ ํตํด ์ฃผ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ์ต์ ํ์จ์ด๋ก ์ ๋ฐ์ดํธํ๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค.
์ด๋ฌํ ๋น๊ต ๊ธฐ์ค๊ณผ ์ฌ์ฉ ํ์ ํตํด ์ฌ๋ฌ๋ถ์ ๋ผ์ดํ์คํ์ผ๊ณผ ์์ฐ์ ๋ฑ ๋ง๋ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ฅผ ํ๋ช ํ๊ฒ ์ ํํ๊ณ , ์ฒญ์์ ๊ณ ํต์์ ์์ ํ ํด๋ฐฉ๋์๊ธธ ๋ฐ๋๋๋ค.
๋ ์์ธํ ์ฐธ๊ณ ์๋ฃ๋ ์๋๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ์ธ์.
๋ ์์ธํ ์ฐธ๊ณ ์๋ฃ ๋ณด๊ธฐ